機器人關節(jié)行星減速機選型指南

選型失誤是導致機器人關節(jié)故障的主要原因之一，正確選擇行星減速機需聚焦四大核心參數(shù)與場景適配邏輯。

首先是傳動比，需根據(jù)機器人關節(jié)的轉速需求與電機輸出轉速精準匹配，通常工業(yè)機器人關節(jié)的傳動比范圍為 10:1-100:1，協(xié)作機器人因需更高靈活性，傳動比多在 5:1-30:1 之間；

其次是額定扭矩與峰值扭矩，必須結合關節(jié)的負載計算安全系數(shù)，建議預留 30%-50% 的扭矩余量，避免過載導致齒輪磨損；

第三是回程間隙，高精度作業(yè)（如焊接、裝配機器人）需選擇≤3 弧分的高精度型號，普通搬運機器人可放寬至 5-10 弧分；第四是安裝形式與接口尺寸，需匹配關節(jié)的電機法蘭、輸出軸類型（平鍵、花鍵）及軸向 / 徑向安裝空間。此外，環(huán)境因素不可忽視：高溫場景需選擇耐高溫潤滑脂，粉塵環(huán)境需加裝密封防護結構，確保減速機長期穩(wěn)定運行。