行星減速機的安裝與維護技巧

正確的安裝與規(guī)范維護是延長行星減速機使用壽命的核心，也是保障機器人關(guān)節(jié)性能的基礎(chǔ)。安裝環(huán)節(jié)需注意三點：

一是同軸度校準，電機輸出軸與減速機輸入軸的同軸度誤差需控制在 0.1mm 以內(nèi)，否則會導(dǎo)致齒輪偏載磨損，建議使用百分表進行精準校正；

二是螺栓緊固，安裝法蘭的固定螺栓需按規(guī)定扭矩均勻擰緊，避免振動導(dǎo)致螺栓松動，同時加裝防松墊圈；

三是方向確認，確保減速機的輸入輸出方向與機器人關(guān)節(jié)動作需求一致，嚴禁反向超負荷運轉(zhuǎn)。維護方面，需建立定期保養(yǎng)機制：首次運行 500 小時后更換潤滑脂，之后每 2000-3000 小時更換一次，潤滑脂選擇需匹配減速機型號（如鋰基潤滑脂適用于常溫場景）；

定期檢查齒輪磨損情況，通過振動監(jiān)測或噪音分析判斷是否存在異常；保持減速機表面清潔，避免粉塵堆積影響散熱，同時防止水分侵入導(dǎo)致內(nèi)部銹蝕。